Beslutet kommer efter ett ja-resultat i en folkomröstning om samkönade äktenskap tidigare i år.
Senaten klubbade beslutet i förra veckan, och på torsdagen blev det majoritet även i representanthuset i Canberra, till jubel både från åhörarläktaren och från demonstranter utanför.
Omröstningen var en av de sista innan Australiens parlament går på sommarlov, rapporterar AP.
Utrikes
7.12.2017
Allt klart för samkönade vigslar i Australien
Australiens parlament har röstat slutgiltigt ja till en könsneutral äktenskapslag. De första gay-bröllopen väntas därmed i februari.