Dessutom skadades tre personer i attackerna sent på onsdagen och fyra saknas fortfarande, enligt en lokal myndighetskälla.
Flera bostadsbyggnader i lägren för internflyktingar brändes också ned.
Attackerna kom efter att 14 människor dödades i en milisattack mot en by i samma område tidigare under onsdagen.
Lokala miliser och olika etniska grupper drabbar ofta samman i Ituri. I juni dödades 160 människor i regionen och över 300 000 tvingades på flykt.
I juli tillkännagav landets president Félix Tshisekedi att en militär operation satts in för att få ett "definitivt slut" på milisernas härjningar i det mineralrika och mer eller mindre laglösa området.
Utrikes
19.9.2019
Nya civila dödsoffer i Kongo-Kinshasa
Minst tolv civila har dödats i attacker mot flyktingläger i den oroliga regionen Ituri i nordöstra Kongo-Kinshasa.